Parece que las primeras líneas que se escriben sobre la Villa de Rubielos datan del siglo XII, allá por 1194. Desde su creación, la villa fue evolucionando y hoy en día aún se pueden ver vestigios de esas etapas.
En el siglo XVI y XVII es cuando más poder tuvo la Villa, la cual tuvo el sobrenombre de la Corte de la Sierra por la gran cantidad de nobles y adinerados que residían en la población y gozaban de poder en los alrededores. Su fama nos ha dejado innumerables palacetes y casas solariegas de indudable interés patrimonial.
Durante los siglos XIX y XX, la ciudad aumenta más allá de sus fronteras, como venía sucediendo años atrás. La burguesía terrateniente tiene un lugar importante y así los demuestran los edificios señoriales que han quedado en pie hoy en día.
Actualmente, Rubielos sigue con pluma su historia en torno a tiempos pasados; con cuidado y sin olvidar lo que en un tiempo fue y sigue siendo. En el año 1980 fue declarado conjunto Histórico- Artístico. En 1983 recibió el premio Europa Nostra, además de medallas de turismo del gobierno de Aragón y un Premio Nacional del Ministerio de Transporte, Turismo y Comunicaciones. Desde 2013 también pertenece a los Pueblos más bonitos de España.
