Está classificado como Monumento Nacional desde 1910 e integra-se na Paisagem Cultural de Sintra, classificada pela UNESCO como Património Mundial da Humanidade desde 1995.
Era um Palácio de estilo árabe, mas foi renovado no século XV seguindo o estilo manuelino, mas, posteriormente, sofreu várias transformações dando-lhe essa mistura de estilos que tanto o caracteriza.
A Sala dos Cisnes foi cenário histórico de grandes celebrações e recepções. Ainda hoje se realizam banquetes oficiais neste local.
A decoração do teto chama a atenção. São 27 cisnes com gorjais de ouro ao pescoço.
Segundo a tradição, foi nesta sala que D. Sebastião ouviu Luís de Camões ler “Os Lusíadas”, o grande poema épico português que narra a descoberta do caminho marítimo para a Índia por Vasco da Gama.
Uma velha lenda diz que as pegas pintadas no tecto foram mandadas pintar pela rainha e encarnam as vezes que o rei D. João I foi surpreendido pela rainha beijando-se com alguma das damas de companhia.
Localizada no ponto mais elevado do Palácio e orientada pelos pontos cardeais, a Sala dos Brasões é o expoente máximo da intervenção manuelina no edifício.
O teto da sala dos brasões é impressionante! Além dos brasões do rei e dos infantes, há 72 brasões de famílias da nobreza da época, sendo considerada a mais importante sala heráldica de toda a Europa.