Es un pueblo de la Comunidad de Madrid, en la comarca de Las Vegas.
Está situada en plena cuenca del Tajo-Jarama y parte de su territorio pertenece al Parque Regional del Sureste.
En 1974 su casco histórico, con una notable plaza mayor, fue declarado Conjunto Histórico-Artístico.
La plaza Mayor es un ejemplo de arquitectura popular. Las primeras casas con soportales y balcones se construyeron en el siglo XV, y quedó totalmente cerrada en el siglo XVII.
Tiene una forma irregular y una estructura sencilla.
Destaca su Parador, un antiguo convento agustino, de amplios ventanales, preciosas zonas comunes y habitaciones decoradas de forma exquisita, con una perfecta combinación de colores y prestando atención a cada detalle.
